密教，又稱瑜伽密教，金剛乘、真言乘等，淵源於印度，教典統稱為怛特羅。教理上，以大乘中觀派和瑜伽行派的思想理論為基礎；內容上，則以咒術、儀軌，以及世俗化信仰為主；主張三密（語密、身密、意密）相應，可以即身成佛。此三部密教經典，《如來頂髻尊勝佛母現證儀》屬怛特羅續部「瑜伽部」，乃中期密教系統；《吉祥喜金剛集輪甘露泉》屬怛特羅續部「無上瑜伽部」，為晚期密教系統；至於《真禪內印頓證虛凝法界金剛智經》則為融合藏傳佛教與漢傳佛教，並結合儒、道二教的教理，闡述三教合一思想的典籍。