本書分成四個單元，序幕「行旅足跡」－展示荷使旅程所見相關紀錄與物件。第二單元「異國奇珍」－展現兩個端點的人們對異國充滿期待與想像，促使具有東方風格或看起來像是西方情調的物品，競相湧現。第三單元「東方風情」－儘管十七世紀的時空背景下，觸手可及外來文化的衝擊，然而明朝皇帝仍然一如往昔地祭祖謁陵，而隱身於書齋中的文人，亦暢所欲言談個人品味。最後「寰宇交會」單元－則以同時混融東西特色的裝飾風格，如瓷器上的裝飾紋樣，蘇州版畫和世界地圖中的轉譯手法，重建十七世紀的世界觀，以及東西交會影響下的藝術與文化。書中以荷使出行成功覲見大清皇帝的旅程，作為敘事切入的視角，並且精選本院和荷蘭國家博物館、日本海杜美術館、大阪市立東洋陶磁美術館、臺南市政府文化局、國立臺灣大學圖書館、藝術史研究所等合作單位的館藏，共同呈現一段迴盪於東西之間的交流故事。