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〈出警圖〉與〈入蹕圖〉是各自分開的兩幅長卷，但因畫家將皇室謁陵的時空歷程濃縮於兩幅長卷，故常被合稱為「出警入蹕圖」。〈出警圖〉描繪皇帝騎馬，由陸路出京；〈入蹕圖〉則刻畫皇帝乘船，走水路還宮。這兩幅長卷也是院藏手卷畫作中最長的兩幅，畫中人物眾多，場面宏偉，是歷代畫作中少見的鉅作。